“航空工业杯”第七届国际无人飞行器创新大奖赛暨2020安吉航空嘉年华在安吉县天子湖镇举行。在本次大赛中，我院天巡航空队以作品“无人机机动飞行控制系统设计”参加了专业组的竞赛。在本次比赛中，我院代表队通过专家答辩和飞行展示两个环节，取得了优秀奖的好成绩。据悉，此次飞行展示是我国国内第一次公开的无人机机动飞行展示。

机动飞行能力是下一代高性能无人机必须的飞行性能之一。但是，传统的姿态控制论在根本上难以满足无人机机动飞行控制的需求。为了攻克攻克无人机机动飞行控制难题，我院通用航空工程技术中心课题组，经过三年的技术攻关，采用全新的过载控制理论和L1自适应非线性控制方法，设计了全新的控制律。同时，为了满足实际应用的需求，通用航空工程技术中心课题组针对性的开发了飞控软件和飞控机，形成了完整的飞控系统。

在本次的飞行展示中，参赛作品完成了自动起飞、自动巡航、自动筋斗、自动蛇形机动、自动小半径转弯和自动着陆等动作，完成了无人机整个自动控制环节和良好的机动性能。（文/图 李继广）